Пасля больш чым 50 гадоў развіцця, тэхналогія зварачных робатаў інтэгравала шматпрофільныя тэхналогіі, такія як інфармацыйныя тэхналогіі, сэнсарныя тэхналогіі і штучны інтэлект, каб рэалізаваць развіццё інтэлекту і аўтаматызацыі.У цяперашні час лічбавая крыніца харчавання для дугавой зваркі, якая выкарыстоўваецца зварачным робатам, мае перавагі: хуткая рэакцыя, добрая якасць зваркі, высокая паўтаральнасць і стабільная прадукцыйнасць.Аднак на гэтым этапе большасць выкарыстоўваных крыніц харчавання для дугавой зваркі з'яўляюцца замежнай вытворчасці, напрыклад, Schaffer, серыя DIGI@WAVE з Францыі, аўстрыйская серыя TPS і г.д. Хоць некаторыя прадукты таксама выпускаюцца ў Кітаі, яны ўсё яшчэ не могуць дасягнуць ідэальнага ўзровень з пункту гледжання дакладнасці кантролю і стабільнасці зваркі.З пункту гледжання зандзіравання робатаў, зварачныя робаты могуць выкарыстоўваць датчыкі ў розных дысцыплінах, такіх як электрамагнетызм, акустыка і оптыка, каб здабываць інфармацыю з працэсу зваркі і задавальняць патрабаванням аўтаматычнай працы зваркі робатаў.Інфармацыйная тэхналогія зліцця некалькіх датчыкаў можа выявіць адхіленне зварнога шва і якасць кропкавай зваркі, а таксама забяспечыць тэхнічную падтрымку для рэалізацыі інтэлектуальнай зваркі.Пры падтрымцы гэтай тэхналогіі зварачны робат можа ажыццяўляць кантроль якасці фарміравання зваркі, выкарыстоўваючы прафесійную сістэму зваркі ў якасці адаптыўнага блока і прымаючы рашэнне аб зварцы з дапамогай недакладных разлікаў і нейронавай сеткі [1].Аднак у цяперашні час тэхналогія ўсё яшчэ знаходзіцца ў стадыі даследаванняў, што абмежавана скаардынаваным кіраваннем рознымі сістэмамі.У зварачным вытворчасці зварачнага робата неабходна выкарыстоўваць навучанне праграмаванню для рэалізацыі кіравання праграмавання робата, што не спрыяе пашырэнню працоўнай прасторы робата

Бібліятэка невялікая аўтаматычная паяльная машына з дакладнасцю да 0,01 мм з дакладнасцю да 0,01 мм.Дастасавальна для розных галін прамысловасці, падтрымка налады, поўныя паяныя злучэння, простае кіраванне і прагляд дэталяў паяных злучэнняў >

Падаўжэнне.Аднак за мяжой былі распрацаваны спелыя аўтаномныя сістэмы праграмавання, такія як робат SIM кампаніі ABB у Швейцарыі, motosim у Японіі і г.д. У Кітаі асноўная тэхналогія ўсё яшчэ знаходзіцца ў руках навукова-тэхнічнага персаналу каледжаў і універсітэтаў і ўсё яшчэ знаходзіцца ў этап мадэлявання.Акрамя таго, у апошнія гады навукоўцы ў краіне і за мяжой працягваюць вывучаць тэхналогію скаардынаванага кіравання некалькімі робатамі, нават калі кожны зварачны робат выконвае задачу па зварцы шляхам сумеснай працы.1.2 статус прымянення тэхналогіі

Зыходзячы з прымянення тэхналогіі зварачных робатаў, зварачныя робаты на ўнутраным рынку можна падзяліць на тры катэгорыі: айчынныя, японскія і еўрапейскія, уключаючы Panasonic, abb, IgM і іншыя брэнды.Агульная доля рынку складае каля 70% долі ўнутранага рынку.Айчынныя зварачныя робаты паступова завяршылі стварэнне некаторых брэндаў, такіх як Nanjing Easton, Shanghai xinshida і Shenyang Xinsong, але агульная доля невялікая, усяго каля 30%.Абмежаваныя тэхнічным узроўнем, асноўныя часткі айчыннага зварачнага робата ў асноўным залежаць ад імпарту, што прыводзіць да высокай цаны робата, што абмяжоўвае развіццё і рост айчыннага рынку зварачных робатаў.З пункту гледжання абласцей прымянення, зварачныя робаты былі ўжытыя ў аўтамабільнай, машынабудаўнічай, карабельнай і іншых галінах.У сферы айчыннага аўтамабілебудавання шырока выкарыстоўваюцца зварачныя робаты.Іх можна выкарыстоўваць для дугавой і кропкавай зваркі на вытворчых лініях аўтамабільнага тармажэння, а таксама для апрацоўкі і вырабу кузава, аўтамабільных дэталяў і шасі, што спрыяла пераўтварэнню і развіццю айчыннай аўтамабільнай прамысловасці з працаёмкай у тэхналагічная.У галіне будаўнічай тэхнікі таксама прымяняюцца зварачныя робаты, такія як зварачнае вытворчасць буйнога абсталявання будаўнічай тэхнікі, такога як бульдозеры і экскаватары, што мае відавочныя перавагі прымянення.У галіне суднабудавання зварачныя робаты ў асноўным выкарыстоўваюцца ў Японіі, ЗША і іншых краінах.З-за тэхнічнай складанасці сістэмы зварачнага робата ў суднабудаванні, хоць зварачны робат быў прыменены ў Кітаі, гэта ў асноўным залежыць ад укаранення робатаў з-за мяжы, што ў пэўнай ступені абмяжоўвае развіццё айчынных суднабудаўнічых зварачных робатаў.Акрамя таго, зварачныя робаты таксама ў рознай ступені выкарыстоўваліся ў галінах ровараў, лакаматываў, электратэхнікі і аэракасмічнай тэхнікі, але ў цэлым яны не атрымалі шырокага выкарыстання ў Кітаі.2 перспектыва тэхналогіі зварачнага робата 2.1 Перспектыва развіцця тэхналогіі зварачнага робата

У спалучэнні са статусам развіцця тэхналогіі зварачных робатаў можна выявіць, што ў параўнанні з замежнымі краінамі развіццё тэхналогіі зварачных робатаў у Кітаі ўсё яшчэ адносна адсталае.Але на фоне «зроблена ў Кітаі 2025» генеральны сакратар Сі Цзіньпін неаднаразова падкрэсліваў, што робаты з'яўляюцца «жамчужынай кароны апрацоўчай прамысловасці».Іх даследаванні і распрацоўкі, вытворчасць і прымяненне з'яўляюцца важнымі сімваламі для вымярэння ўзроўню тэхналагічных інавацый і вытворчасці высокага класа ў краіне.Такім чынам, для таго, каб садзейнічаць трансфармацыі і развіццю вырабленага ў Кітаі і завяршыць стварэнне «зроблена ў Кітаі новага стагоддзя», мы павінны ўзмацніць даследаванні тэхналогіі зварачных робатаў.Такім чынам, у будучым развіцці Кітаю таксама варта засяродзіцца на праблемах тэхналогіі адсочвання зварных швоў і скаардынаванага кіравання некалькімі робатамі

Аўтаматычная паяльная машына Shenzhen Hongyuan выкарыстоўваецца для паяння розных электронных кампанентаў для дасягнення раўнамерных паяных злучэнняў і высокага выхаду зваркі!Праглядзець падрабязнасці >

Праблемы, праблемы праграмавання робатаў і іншыя праблемы павінны быць узмоцнены, а тэхнічныя праблемы павінны быць вырашаны шляхам укаранення перадавых тэхнічных тэорый, такіх як штучны інтэлект, біёніка і кібернетыка, каб імкнуцца быць на пярэднім краі ў гэтай галіне.Такім чынам, урад павінен таксама ўзмацніць падтрымку перадавых тэхналогій у галіне зварачных робатаў і павялічыць інвестыцыі ў праекты робатаў, каб забяспечыць моцную падтрымку тэхналагічнаму развіццю.Прарыў асноўных тэхналогій можа эфектыўна садзейнічаць інтэлектуальнаму і аўтаматычнаму развіццю вытворчасці і вытворчасці зварачных робатаў у Кітаі.2.2 Перспектыва прымянення тэхналогіі

У прымяненні тэхналогіі зварачных робатаў, каб стаць вытворчай магутнасцю, Кітай таксама павінен як мага хутчэй укараніць зварачных робатаў у вытворчасць і вытворчасць у розных галінах, каб задаволіць патрэбы ў развіцці нацыянальнай прадукцыйнасці.У цяперашні час, акрамя вытворчай, будаўнічай, сельскай і лясной гаспадаркі, марскога развіцця, лячэбнай і абслугоўваючай прамысловасці таксама распрацавана аўтаматызацыя, якая можа забяспечыць вялікую прастору развіцця для прымянення зварачных робатаў [2].У спалучэнні з гэтай сітуацыяй развіцця мы таксама павінны ўзмацніць даследаванні і распрацоўкі і вытворчасць спецыяльных зварачных робатаў, а таксама завяршыць даследаванні і распрацоўкі спецыяльных зварачных робатаў, якія могуць задаволіць патрэбы розных абласцей, такіх як глыбакаводныя зварачныя робаты, ваенныя зварачныя робаты, будаўнічыя зварачныя робаты і г.д., каб пастаянна пашыраць прастору прымянення і распрацоўкі зварачных робатаў, каб эфектыўна спрыяць развіццю тэхналогіі зварачных робатаў.

Выснова: у сучаснай прамысловай вытворчасці Кітай таксама павінен цалкам усвядоміць важнасць тэхналогіі зварачных робатаў і ажыццявіць пераўтварэнне апрацоўчай прамысловасці з працаёмкай у тэхнаёмістую, бесперапынна спрыяючы развіццю гэтай тэхналогіі, каб зрабіць Кітай светам вытворчая магутнасць.Каб дасягнуць гэтай мэты, мы павінны працягваць аналізаваць развіццё тэхналогіі зварачных робатаў, каб удакладніць будучы кірунак развіцця ў спалучэнні з сучаснай сітуацыяй развіцця тэхналогій, каб лепш спрыяць развіццю тэхналогіі зварачных робатаў.